刘仁轨笑道：将军新至百济，有所不知。我闻其二人与鬼室福信乃莫逆之交，甚过亲生手足。今鬼室福信为逆王扶余丰所杀，其二人便与扶余丰有不共戴天之仇。兼其二将熟悉地理，并有谋略，正欲借我势力报复，且乘机立功赎罪，将军休疑。
孙仁师听罢，将信将疑。
刘仁轨命起大军前往应援，刚行至半途，前面探马来报：沙吒相如等已经攻克任存，百济王扶余丰与大将迟受信逃往高句丽。
刘仁轨闻报大喜，便对孙仁师道：如何？
孙仁师赞道：将军识人之能，我不如之。
至此百济残余反抗势力，全部消灭。朝廷诏令孙仁师班师回朝，刘仁轨继续留镇百济。
画外音：百济两次遭受战乱，境内受到严重破坏。刘仁轨既为百济都督，厉行职责，遂下令对死于战火者进行掩埋祭奠，治疗战争创作；继而重新登记户籍，设置官署属吏，开辟道路，建设村庄；又修复堤坝塘堰，救济贫困，鼓励农业生产。部下将士守军，则与民众一起垦种土地，积草屯粮，筹划来年平定高句丽时，以为军需。
刘仁轨上奏，要求朝廷慰赏出征将士，并建议任用百济王子扶余隆，安抚民众。
高宗览奏嘉纳，授任扶余隆为熊津都督。又破格提拔刘仁轨六级官阶，命为方州刺史，并在长安赏以住宅，赐其家属。并赐御印玺书，予以表彰。
又命刘仁愿为卑列道总管，诏命率新兵渡海前往百济，使代旧屯之兵。
临行之时，高宗复嘱刘仁愿：刘仁轨久在海外，甚是劳苦，朕心不忍。卿此去百济，除将新兵更替旧兵，必与仁轨俱还故国，以慰朕思。
刘仁愿领诺，率军到至百济，向刘仁轨宣布天子诏命，请其与己一同还国。
刘仁轨答道：此事不可。天子巡狩方岳，又经略高丽，皆须动用大军。今方值百济农忙之时，我旧部皆习屯田技术，新兵皆不能为。而若故吏与旧兵悉被新兵替代，新至者未习本地风俗，亦不通本地语言，必至误会丛生，无以相处。且若我二人皆返天朝，此处万一蛮夷生变，谁与扞之？不如且留旧兵，毕获农事，然后分批等级遣还。仁轨当留，未可去也。
刘仁愿不听其论，说道：吾但知奉诏，必与公同回方可。