咸亨元年，吐蕃因并吞吐谷浑而至强盛，开始大力开疆拓土。
此时吐蕃以噶尔·赞聂多布为大相，并由其弟噶尔·钦陵统兵驻节吐谷浑，以加强对河源地区（今青海西宁）控制，寻机东进。
钦陵率军二十万北上，先取于阗、疏勒，再挥戈东进龟兹，而后攻占焉耆以西数镇。
是年四月，又攻陷西域白州等十八个羁縻州；又攻陷龟兹拨换城（今新疆温宿）。
当时大唐安西都护府统辖龟兹、于阗、焉耆、疏勒四镇，治所便在龟兹，既遭沦陷，遂罢安西四镇。唐朝在西域统治至此动摇，吐谷浑、鄯善、且末之地，皆为吐蕃所据。
四月九日，唐高宗诏命，以右卫大将军薛仁贵为逻娑道行军大总管，左卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封为副，率军西讨吐蕃，兼送吐谷浑还其故地。
当年八月，薛仁贵率唐军进至大非川（今青海切吉旷原），准备先进乌海，然后直指吐蕃首都逻娑。
因以乌海险远，军行艰难，遂留郭待封率军二万，在后保护辎重，屯驻于大非岭上；又再三叮嘱，须筑两重寨栅，围护辎重，待前军袭取乌海，然后听命前往汇合。
郭待封口中应诺，待薛仁贵前脚一走，便对部将笑道：此人不过是火头军出身，稍建微功，便如此小看人！我乃将门子弟，世代用兵，岂有不如彼者耶！
由是不以其叮嘱为意，悄悄拔营起寨，率领辎重部队跟随于后，要去抢夺功劳。
薛仁贵率领轻锐部队，尽弃辎重倍道兼行，与吐蕃前军遇于河口(今青海玛多)。吐蕃军猝不及防，一战大败，伤亡甚众，部军四散，损失牛羊万余头。
薛仁贵乘胜进占乌海，以待后援。
吐蕃军初败河口，主力并未受损，由是迅速聚集二十万大军，来攻唐军大非岭阵地。未料在半途正好遇见郭待封出离堡垒营栅，于是随即抓住战机，举大军围裹上来，以十敌一，对其二万人进行剿