当步兵们在进攻敌军阵地时，遇到突然暴露的火力点是一件很麻烦的事，枪榴弹和火箭筒的射程较短，够不到，而步兵炮要靠人力推着走，比较慢，有时候跟不上步兵们的步伐。
而且步兵炮的生存性比较一般，虽然炮盾可以抵挡正面射来的子弹，但如果有炮弹落到附近、亦或是有子弹从侧面射来，那就很容易导致伤亡。
而最近第四支队的战斗更是佐证了这一点，法军曾在第四支队进攻时，派遣步兵单位持机枪埋伏在战线侧翼，等步兵炮开始轰击时突然发动打击，在五百米的中远距离射杀炮组成员，得手以后就立刻撤退。 为了提高步兵支援单位的生存能力，陆军方面希望研发一种可以自行机动的火炮，而且要足够廉价，便于部署和使用。
在历史上，曼施坦因提出研发突击炮来直接支援步兵，他认为履带式突击炮能够显著提升步兵部队的推进效率。
结合实战经验，德国人在波兰战役以后推出了著名的“三突子”，即使用三号坦克的底盘，安装固定的封闭战斗舱，搭载75mm短身管炮。
不过坦克底盘毕竟是坦克底盘，价格不菲，不过，虽然履带式底盘相对来说要昂贵许多，制造工时也更长，但能够承受榴弹炮、加农炮开火时的冲击，所以自行火炮基本都是履带式底盘。
但这与陆军目前的预期并不相同，陆军想要的是一型廉价的步兵支援车辆或者侦察车辆，所以陆军向兵工署递交的报告中指出，希望研发一款廉价的轮式自行火炮，搭载步兵炮或者机炮，用于步兵团的直瞄火力支援。
在陆军理想中，这种自行火炮应当完全替代步兵团属的105mm步兵炮，最好能把75mm步兵炮也一并送走，提供及时的强大的火力支援。
换言之，即便是一比一替换，一个步兵团也得配个六辆，真要是履带式的，那换装的代价得上天。
不过，虽然履带式车辆成本高、工时多，而且维护保障困难，但是通过性强大，这方面轮子可比不了履带，中国周围又不像欧洲那边的大平原，咱们的战场可都是崎岖不平的烂地，轮式装甲车的机动效果到底怎样，一部分人还是表示怀疑的。
但陆军觉得通过性可以通过设计