其中戚继光练兵完备至少需要一年，那么在剩下四个月不到的时间里，戚家军必须在剿倭战事中有所建功，这样才能得到朝廷的认可和支持，胡宗宪也才能为戚继光说话，继而可以从地方财政和抗倭税中划拨出日后的养军费用。
因此算下来俞长生和戚继光等人的时间紧之又紧，练兵备战刻不容缓，完全没有悠哉悠哉的余地。
是以几人虽然没有住在一起，但每日一早大家都相聚在戚家军的军营中开始帮忙整兵训练。
自先前驰援俞大猷舟山一岛的作战中，戚继光对于新军的战术阵法就已经有了初步构想，后又经过这一年多时间的，戚继光设计出了一套非常独特的阵法。
他在之前临时设计的兵阵思路上继续完善，将士兵们十一人分为一组形成独立的作战单位，每队并再配有一名什长作为队长。其中站位最中间一人为什长，手持长枪或战旗作为队伍的指挥官。
在队长两边纵向各有五人分列划成两个小队，靠近什长最近两人手持腰刀和盾牌，盾牌或为轻巧灵便的藤牌、或为宽大厚重的长牌，这两人也是整个阵型的防线，顶在最前方可抵挡倭寇贼兵的箭矢刀枪。
而后左右两人则手持狼筅，这狼筅与秋叶丹的一对“鸳鸯狼筅”不同，戚继光将其柄杆做了大大的加长，整个兵器通体长度更过于普通长枪。
秋叶丹是江湖人，临阵对敌时喜欢和对方狭路相逢短兵相接，而戚继光却认为战场之上士兵勇猛无畏固然重要，但他作为全军统帅，想办法将士兵的伤亡降到最低却更为可贵。
戚继光对众人解释道：“兵家之事，短不接长，必须每事长他一分。使其兵器件件不及我、般般短于我。把狼筅柄杆加长之后，士兵可以站在阵中盾牌手的后面，就可利用狼筅枝叉的巧妙，或将敌人的兵器缴械，或直接扑打敌人致其重伤，如此在大大增加部队战力的同时还能减少士兵的伤亡。”
在狼筅手之后左右两位士兵共计四人，他们都手持长枪，这也是阵型中杀敌最为主要的战斗力。因为有了前方盾牌兵的掩护，以及狼筅手对敌人的袭扰缴械，这些长枪手们可以更加轻易地将敌人格毙。