在长枪手之后左右两人，他们手持三叉镗钯，主要负责队伍的警戒和支援，镗钯手的兵刃既可以将对手缴械，也能用于直接刺杀敌人。
队伍之中最后中间一人，则是一名火兵鸟铳手，他手持一柄火绳枪鸟铳并配有腰刀，每名鸟铳手携带六十发铅弹弹药，作为阵型中的特别存在，既可以帮助队伍击杀近距离的敌人，也能利用火器进行远距离的射杀攻击。
而此阵型不仅建制兵种多变，并且还能根据不同的情况以灵活变化。平时为纵形编队，必要时候也能变为横行编队，更能原地划分为两个分别由盾牌手带领护卫狼筅手、长枪手和镗钯手的小阵的“两才阵”，或是三个狼筅手、长枪手和镗钯手居中的小阵的“三才阵”。
而这一整个阵型，因演练时秋叶丹戏称此阵形若鸳鸯、并展双翼，而且阵中还有经她“鸳鸯狼筅”所改进的兵器作为重要组成部分，戚继光看了看秋叶丹随即道：“以后此阵便就叫做‘鸳鸯阵’！”
由此，“鸳鸯阵”也成为了整个“戚家军”中除了“长字营”以外所有军士所都要统一训练的阵法。
而除了独特的阵法之外，戚继光也借鉴了俞大猷对于火器极为看重这一理念，为戚家军添置了一些大炮。
俞长生道：“我看过先生的俞家军中所用火器大多为鸟铳和外邦购置的佛郎机大炮，之前在舟山一战中就效果非凡，我们也可以效仿学习。”
戚继光道：“兄长所说的不错，不过鸟铳虽准而力小，难御大队、难守险阻。至于佛郎机大炮则太为沉重、不便行军。
我欲想设计一种新式火器，威力比之鸟铳可强上百倍；而比之佛郎机又重量更轻，大大提升其机动性。如此不论攻守形势都能从容使用，两难若能两顾，一定可以大展神威！
对于火器构造原理，我略有一些想法心得，而且军中人数众多，也一定不乏有熟识火器的高手匠人，想来也能有所帮助。”
沈炼道：“兄弟这想法虽好，但是只怕施行起来会有困难。我们现在的军费并不宽裕，若是锻造发明新式火炮只怕做不了几尊，若大炮数量太少，于战场之上恐怕起到的作用也是微乎其微。”
戚继光道：“这一点我也有考虑，既然费用吃紧，那我们就试试将废物利用。