刘迁建议不要操之过急，献策说：“如果朝廷使臣来逮捕父王，父王可叫人身穿卫士衣裳，持戟站立庭院之中，父王身边一有不测发生，就刺杀他，我也派人刺死淮南国中尉，就此举兵起事，尚不为迟。”这时汉武帝不批准公卿大臣的奏请，而改派朝中中尉殷宏，赴淮南国就地向淮南王询问查证案情，刘安闻讯朝中使臣前来，立即按刘迁的计谋做了准备。
朝廷中尉到达后，刘安看他态度温和，只询问自己罢免雷被的因由，揣度不会定什么罪，就没有发作。中尉还朝，把查询的情况上奏，公卿大臣中负责办案的人说：“淮南王刘安阻挠雷被从军奋击匈奴等行径，破坏了执行天子明确下达的诏令，应判处弃市死罪。”汉武帝诏令不许，公卿大臣请求废其王位，汉武帝诏令不许，公卿大臣请求削夺其五县封地，汉武帝诏令削夺二县。
朝廷派中尉殷宏去宣布赦免刘安的罪过，用削地以示惩罚，中尉进入淮南国境，宣布赦免刘安。刘安起初听说朝中公卿大臣请求杀死自己，并不知道获得宽赦削地，他听说朝廷使臣已动身前来，害怕自己被捕，就和刘迁按先前的计谋准备刺杀他。待到中尉已至，立即祝贺刘迁获赦，刘迁因此没有起事，事后他哀伤自己说：“我行仁义之事却被削地，此事太耻辱了。”然而，刘迁削地之后，策划反叛的阴谋更为加剧，诸位使者从长安来，制造荒诞骗人的邪说，凡声称汉武帝无儿，汉家天下不太平的，淮南王闻之即喜；如果说汉王朝太平，汉武帝有男儿，淮南王就恼怒，认为是胡言乱语，不可信。
刘安日夜和伍被、左吴等察看地图，部署进军的路线，刘安说：“陛下没有太子，一旦过世，官中大臣必定征召胶东王，要不就是常山王，诸侯王一齐争夺皇位，我可以没有准备吗？况且我是高祖的亲孙，亲行仁义之道，陛下待我恩厚，我能忍受他的统治；陛下万世之后，我岂能事奉小儿北向称臣呢！”刘安坐在