由于从没有接触过，试驾当中，自然免不了笑料百出。掌握不住平衡翻车的、把握不住方向撞车的。有的是坐上去车不走、有的是车走了人没上。
二十名士兵试驾半天，一个个浑身上下都是泥，变成了二十个泥人。不过效果还是显著的，到下午的时候，这二十个人已经能够熟练驾驭泥撬车，在淤泥滩涂上自如的滑行了。
这二十个人被任命为教官，教导别的官兵学习使用泥撬车。戚继光也不着急，抽空他也亲自参加练习，把自己也搞得满身污泥。
有戚继光这位主将带头，官兵们争先恐后的下场训练。开始的时候，有人不愿意参加训练，是害怕搞一身泥，弄脏衣服，被别人笑话。现在一看，戚将军都不怕，我们怕什么？
从这之后，官兵们的训练热情空前高涨。人人都以会熟练驾驭泥撬车为荣，以不会驾驶泥撬车为耻。
木匠们加班加点，连轴转。一台台泥撬车走出工厂，送进作战部队，交给战士们训练、使用。戚继光则趁此机会，观察记录每日涨潮落潮的时间，研究地形地貌。
经过调查，选定了三处地方。宁德城向东五里有个叫做兰田的村子，距离横屿最近；东北方向八里，有个渔村叫张湾，地面坚实，适合大部队集结；西北方向七里，港尾村，是个包抄倭寇后路的好地方。
选定了这三处集结地点之后，戚继光把正面兰田交给李超、陈大成；东北张湾交给陈子銮、童子明；西北港尾交给吴惟忠、王如龙。另外，派傅应嘉、魏宗翰等水军将领，率领舰队从海上封锁倭寇的退路。同时阻击倭寇的援兵。
各部队任务分配完毕之后，接下来就是等待。一个是等待更多官兵能够熟练使用泥撬车，另一个则是等待更多的泥撬车制作完成。
戚继光要求泥撬车练习要保密，训练现场不能让附近百姓围观，必须戒严。横屿之战没有开始之前，泥撬车属于高度军事机密，绝不能被倭寇提前发现了。
八月初八，早早地吃过了早饭。辰时开始退潮，辰时两刻海水退去、淤泥滩涂露出海面。辰时三刻，第一批一百台泥撬车放进了淤泥滩涂。辰时正点