植入身份为：保护皇宫的禁军！】
亲军上十二卫是是明朝时期负责护驾左右、护卫宫禁的皇帝侍卫禁军，这些军士都是通过精选以后经严格训练而入选的身材健壮、武艺不凡的将士。
由明朝开国皇帝朱元璋于洪武十五年（公元1382年）创立。
永乐朝增设十卫，宣德朝又增设四卫，合计为二十六卫。
洪武皇帝朱元璋设立亲军的目的，在于建立一支由皇帝本人亲自掌握的禁卫军，独立于五军都督府和兵部所管辖的一般军队。
然而随着皇帝的权力逐渐被文官政府，特别是被内阁相权所侵夺。
亲军二十六卫除了锦衣卫之外，都逐渐由兵部控制，而不再是皇帝自己能完全控制的军队。
亲军上十二卫，发端于龙凤十年（公元1364年）朱元璋称吴王，成型于洪武十五年(公元1382年)，衰败于正统十四年(公元1449年)土木堡之变，毁灭于崇祯十七年（公元1644年）北京陷落之役。
公元1364年2月4日，朱元璋大败劲敌陈友谅，自称吴王。公元1364年为元朝至正二十四年，为朱元璋所奉红巾军小明王政权龙凤十年。这年12月，朱元璋设侍卫上直亲军：拱卫司，领校尉，隶属于都督府，侍从皇帝左右，负责皇帝的安全。
侍卫上直亲军是皇帝的侍从亲军，但设立之初，在行政上则直隶于全国军事统帅部的都督府。
侍卫上直亲军设十七卫亲军指挥使司：武德卫、龙骧卫、豹韬卫、飞熊卫、威武卫、广武卫、兴武卫、英武卫、鹰扬卫、骁骑卫、神武卫、雄武卫、凤翔卫、天策卫、振武卫、宣武卫、羽林卫。
公元1368年1月23日，朱元璋在南京即皇帝位，创建明王朝，年号洪武。洪武二年(公元1369)，朱元璋正式设帐前总制亲军都指挥司，统领侍卫亲军。任命冯国用为第一任亲军都指挥使。
帐前总制亲军都尉府统领中、左、右、前、后五卫军和仪銮司。
后来，改置金吾侍卫亲军都护府。都护府设都护，从二品，都护比京卫指挥使品位高一级，其身份