岳飞的忠勇精神和爱国情怀为后世所敬仰，他的故事也成为了中华民族精神的重要象征。牛皋（1087 年 - 1147 年），字伯远，汝州鲁山（今河南省平顶山市鲁山县）人，是南宋抗金名将。以下是他的一些主要故事：
1 早年抗金屡立战功：
- 组织义军：牛皋出身贫困农民家庭，天生膂力过人，以打柴卖柴为生，又因常打猎，精于骑射、箭法，后来在当地当了弓手。金兵侵宋后，他为保家卫国，组织义军抗敌。靖康二年（1127 年）十二月，金军入侵汝州，他同众人与金军作战，屡次获胜，西道总管翟兴于是举荐他为保义郎，即初级武官。
- 多次战胜金军：建炎二年（1128 年）八月，杨进叛宋自立，盘踞鲁山，翟兴派牛皋前去讨伐，三战三胜，杨进部众瓦解。牛皋因功晋升荣州（今四川荣县）刺史、中军统领。次年，金军再次入侵京西一带，牛皋率军与其大战十余次，皆以胜归，以功升同统制兼京西南路提点刑狱。建炎四年（1130 年）四月，金军进攻江西，转道湖北荆门北撤，牛皋获悉后埋伏在金军必经之地的宝丰宋村，一举歼灭金军两万多人。之后，又在鲁山邓家桥大败金将孛堇。他先后升任和州防御使、西道招抚使，正式跻身高级将领之列。
2 加入岳家军：绍兴三年（1133 年），牛皋奔赴临安（今浙江杭州）面见宋高宗赵构，表示伪齐皇帝刘豫必败，恢复中原有望。当时岳飞受命统管江西、湖北军务，策划从襄汉进军中原，收复失地。赵构于是将牛皋及其部众划归岳飞指挥，牛皋正式加入岳家军。岳飞为牛皋的加入而感到高兴，将其任命为唐、邓、襄、郢四州的安抚使，又任牛皋为神武后军中部统领。
3 随岳飞征战立功：
- 收复随州、襄阳：伪齐将领李成、王嵩联合金军侵占襄阳、随州。岳家军部将张宪、徐庆久攻随州不下，岳飞于是任命牛皋前往增援。牛皋率领部