他用最浅显的语言，讲述了\"苦、集、灭、道\"四圣谛的道理。五人一听就开悟了，成为佛教史上最早的僧团,号称“五比丘”。
从此以后，释迦牟尼走遍印度各地说法度人。他根据不同众生的根机，讲说不同层次的佛法。有时说因果报应，有时谈玄说妙，有时默然不语。他就像一位大医王，用种种方便法门治疗众生的心病。
而他的追随者也日益增多，到他证道的第五年的时候，其追随者已达千余人。
此时，他收到了他的父王——迦毗罗卫国净饭王的邀请，邀请他回国讲经。
他带领门人弟子来到故国，并没有回到王宫，而是带着大比丘们住进了附近森林里的尼拘律园精舍。
没办法，净饭王只得带人到森林中去见佛陀。那个时代的出家人穿的是粪扫衣（用别人丢弃的破衣服、破布拼接缝制而成的袈裟），住的是森林中的树下、山洞里、或者石头下，一年中只有在雨季的三个月，才在信众供养的屋子中安居，不外出行脚。
离家修禅十多年的儿子，如今功成名就回乡，竟然是这幅光景，净饭王看了心中极为难受。
第二天，佛陀依照惯例，和众比丘们分别托钵到城里挨门乞食。消息传到宫里，净饭王大为心痛，于是急忙地来找佛陀，他说：“我的孩子啊，你为何要像乞丐那样，向人乞化呢？你实在辱没我了！”
佛陀回答道：“大王啊！这是我的祖先的遗规呀！”仅是这样的解释，净饭王是不会理解的，因此佛陀又说：“我们出身的王族和士族，如今当然尚未沦落到要做乞丐的地步。”
佛陀接着作了一个微笑，又说：“您和您的王族，的确应以荣誉为首。可是，我的祖先，是过去的诸佛，与我的所作是相同的。”
也就是在那天，佛陀为了会见以前的妃子耶舒陀罗，在两位弟子的陪伴之下，到了王宫。
耶舒陀罗见到披着粪扫衣的释尊，激动得一句话也说不出来，扑倒在释尊之前，抱住释尊的双膝，呜呜地哭泣。
此时的释尊，扶起了耶舒陀罗，给予她安慰，用亲切的语言，向她宣说了佛陀的教法。
那一番话，在她心中深深地留下了佛陀的慈悲，因此，当她离开佛陀以