在任期间，他与关羽、张飞同桌共餐，夜间同床而卧。
即便刘备在众人面前时，关羽和张飞也始终侍立在旁，从不懈怠。
然而，刘备上任不足四个月，朝廷下诏命令对因军功出任地方官职者进行裁撤。
刘备担心自己会被罢免，正巧赶上督邮来县巡视。
刘备出城迎接，并恭敬地向督邮行礼。
然而，督邮只是端坐在马上，用马鞭稍稍指点作为回应，这让关羽和张飞十分愤怒。
到了县衙的驿馆，督邮在正座高高而坐，刘备则侍立在阶下，表现得十分谦恭。
过了许久，督邮问道：
“刘县尉是什么出身？”
刘备答道：
“我刘备乃中山靖王之后，从涿郡起兵讨伐黄巾军，经历大小三十余场战斗，略有一些微功，因此才得以被任命为县尉。”
督邮大声喝道：
“你冒充皇室宗亲，虚报功绩！”
“如今朝廷正下令清理这些贪官污吏！”
刘备连声应承，退了出去。
他回到县衙，与县里的官吏商议对策。
官吏说：
“督邮摆架子，无非是想要贿赂罢了。”
刘备叹道：
“我与百姓秋毫无犯，又哪里来的钱财贿赂他？”
次日，督邮先召县吏去审讯，威逼他们指证县尉害民。
刘备多次亲自前去请求宽恕，但都被门卫拦住，不让见督邮。
此时张飞正饮了几杯闷酒，骑马从驿馆前经过，看见五六十名老人正在门前哭泣。
张飞问他们原因，众老人回答道：
“督邮逼迫县吏，想要害刘县尉。”
“我们前来求情，不但不放我们进去，而且还遭守门者打骂！”
张飞听罢大怒，瞪圆了眼睛，咬牙切齿，翻身下马，大步径直闯进驿馆。
守门人哪里能够拦得住。
张飞径直冲入后堂，见督邮正坐在厅上，将县吏绑在地上，顿时怒喝：
“害民的贼人！”
“认得我张飞吗？”
督邮还没来得及开口，就被张飞揪住头发，拖出驿馆，一直拉到县衙门前，将他绑在马