黄忠与赵云得知此事后，立即向玄德请缨：“老大，我俩愿各领一军，前去会会那曹兵，如何？”玄德点头应允：“好，你们速去速回！”
两人领命后，便各自带领人马，悄无声息地守在了自家寨栅之外。路上，黄忠与赵云密谋：“你看那徐晃，仗着自己有些能耐，便如此肆无忌惮。咱们先不忙与他硬碰硬，待到傍晚时分，他必定疲惫不堪，那时咱们再分两路包抄，打他个措手不及！”赵云闻言，觉得此计甚妙，点头赞同。
徐晃那边，从辰时便开始叫阵，嗓子都快喊哑了，可蜀军却如同死了一般，毫无动静。徐晃怒火中烧，大手一挥：“都给我上！弓弩手，给我往蜀营里狠狠地射！”
黄忠见状，与赵云对视一眼，心中暗喜：“看来徐晃这家伙真的是想撤退了。咱们得瞅准机会，一举出击！”话音未落，便有探子来报：“不好了，曹兵后队开始撤退了！”此时，蜀营内鼓声大作，震耳欲聋，黄忠带领人马从左侧杀出，赵云则带领人马从右侧杀出，两军夹击之下，徐晃顿时陷入了绝境。
曹兵被打得溃不成军，许多人被迫跳入汉水，那场面惨不忍睹。徐晃拼死奋战，才勉强杀出一条血路，逃回了营中。他一到营里，便怒气冲冲地指责王平：“你这家伙，眼睁睁看着我陷入险境，却不来救我？”王平心中委屈：“大哥，我若是去救你，咱们这营寨可就保不住了！我之前就劝过你别去，可你不听啊！”徐晃一听，更是火冒三丈，拔刀便要向王平砍去。
王平见状，也怒了：“你不仁，就别怪我不义！”当夜，他便在营中放起了大火。火势迅速蔓延，曹兵乱作一团。徐晃无暇他顾，只能弃营而逃。
王平渡过汉水后，便来投奔赵云。赵云带着他去见玄德。王平将汉水周边的地理情况详细地告诉了玄德。玄德听后，大喜过望：“我得了王平这等人才，拿下汉中还不