当初刘珪仔细研究过潞河一战，刘琰将骑兵排作密集的弧形阵，冲击过程中形成以多打少的局部优势，这一点很适合幽州的现实环境。
经过不断试验磨合和残酷的战争淘汰，最终选择略有间隔的两排弧形交错队列，前后两排相距二十步，前排骑兵之间相互间隔一到两马身，形成宽大战线负责破阵，冲击时有利于对面马匹通过，最大限度防止冲阵过程中拥挤碰撞。后排随时补充及杀伤侥幸漏掉的敌军，待破阵后出击从敌军内部反复横断。
几个弧形阵相互配合算作一个整体，此外在战团两翼配备机动骑兵，以五人小队为单位，在外围或射击杀伤或伺机从外部朝内横断。简单来说就是甲骑冲阵中杜绝个人武勇，全靠集体力量撕开口子，打开突破口之后其余骑兵进入敌军内部横断。
此等战法不需要庞大的军队数量，几百上千骑兵就足够施展，但对于骑兵整体素质与装备要求都极为苛刻。从指挥官到普通士兵，每一个人都必须清楚自己的责任，战场上全靠本能与队友配合，全军宛如一个整体。对于古早时代的人来讲，要达到要求靠刻苦训练没有用，只能从尸山血海里锻炼出来。
鲜卑人在入主中原后，凭借奴隶制残酷的剥削和压榨，集合所有资源，不知道战死多少人才总结出这套战法。刘珪等于将俱装骑兵的冲阵战法提前两百年实现，不是他智慧超群，也不是有远见卓识，这都是被绝望的现实逼的。
在这个时代以及今后一千多年里，敌军只要被突破就无法破解，除非国力对比优势极大，用武装战车阻止冲阵，配合海量的强弓硬弩淹没对手。若是实力差距不大，对抗的唯一手段只有使用具装甲骑，用相同的作战方式抵消。
乌桓前锋一万人损失极大，整片的马群失去骑士，跟着溃兵一起漫无目的四散乱窜，幽州骑兵没有追击四散的乌桓人，因为新的乌桓骑兵已经替换上前。
双方再次相向而行远程抛射，期间幽州骑兵故技重施再次突击，这次乌桓人发了狠，冲散再聚拢继续接着打，没过多久首先被打散的乌桓骑兵也加入拉扯。
乌桓人和幽州人打了好几年，对这一套再熟悉不过，平时都尽力避免与幽州骑兵近战，但今天如往日不同，一是数量占据绝对优势不怕消耗；二是大王