乌桓人咬着牙没有退却，双方休息一阵再次缓步接近，对射吃亏但是乌桓人数量多，这一次依旧距离拉近立刻转身跑开，只用弓箭远程杀伤，只是没想到幽州人突然改变战法。
乌桓人刚转身绕圈幽州骑兵直接提速，没等反应过来就撞上密集的长槊阵，乌桓骑兵长蛇一般的阵型被拦腰撞断，前队还在绕圈不清楚背后发生了什么，后队只当前面是友军卷起的烟尘，一股脑朝前冲再次迎面撞上幽州骑兵。
寇楼敦处在队伍末尾，只见眼前烟尘中冒出长槊，对方横扫过来自己就被拍落马下，坐在地上他心里还不住庆幸，还好没有挡在幽州骑兵的冲击正面。
在近代骑兵改革之前，骑兵作战都强调个人能力，不是古人脑子不够，不清楚排列成密集队形有利于冲击破阵，而是古代的人员素质和战场环境都不允许。古代生产力不发达，游牧和农耕首要是解决生存问题，讲究阵型需要长久的磨合训练，新事物还要经过战场的实地检验，没这个条件也没有这个必要。
游牧南下和农耕内战绝大多数对手都是步兵，一个骑兵足够冲垮几十个步兵，没有必要讲究密集阵型。古代游牧民族几乎全民皆兵，骑兵本就出自牧民，平时打猎就是军事训练，作战分散追击、飘忽不定，强迫他们战斗时排列成密集队形根本不现实。
农耕民族也有相同的问题，骑兵都是半路出家，能骑射就已经很了不起，密集阵型不利于观察敌情开弓发箭。此外，一条长槊不论刺杀还是挥舞都需要很大的操作空间，距离过近影响施展不说还容易伤到友军。
刘珪从起家开始时运都在骑兵，每一次都是劣势迎战以少击多，身处贫瘠的幽州四面八方全是强敌，军队扩张到极限也赶不上内地军阀一个零头，有限的资源无法正常发展，连割据一方都是妄想，想要生存只有改良骑兵战