于是，郑庄公先派遣使者将问罪郕国和许国的事情告知齐侯。齐侯欣然应允。齐侯派遣夷仲年率兵攻打郕国，郑国派遣大将公子吕率兵协助，大军直逼郕国都城。郕国人大为惊恐，向齐国求和，齐侯接受了。随后，齐侯派遣使者跟随公子吕来到郑国，询问攻打许国的日期。郑庄公约齐侯在时来这个地方会面，转而请求齐侯去邀请鲁侯一同参与此事。这一年是周桓王八年的春天。公子吕在途中生病，回到郑国后不久便去世了。郑庄公悲痛万分，哭着说：“子封去世，我就像失去了右臂啊！” 于是，郑庄公优厚地抚恤公子吕的家人，录用他的弟弟公子元为大夫。当时正卿的职位空缺，郑庄公原本想用高渠弥。世子忽秘密劝谏道：“渠弥贪婪且凶狠，并非正直之人，不可委以重任。” 郑庄公点头表示赞同。于是，改用祭足为上卿，代替公子吕的职位，任命高渠弥为亚卿，这些暂且按下不表。
到了夏天，齐国和鲁国的两位国君都来到时来，与郑庄公当面商定出兵日期。约定在秋七月初一，在许国境内会合，两位国君领命后便各自回国。郑庄公回到郑国，大规模检阅军马，选择吉日在太宫祭告祖先，然后在教场聚集诸位将领。郑庄公重新制作了 “蝥弧” 大旗，将其竖立在大车之上，用铁环固定。这面大旗用锦缎制成，锦缎面积一丈二尺，上面缀有二十四个金铃，旗上绣着 “奉天讨罪” 四个大字，旗竿长三丈三尺。
郑庄公传令：“有能单手握住大旗，并且行走自如的人，就拜他为先锋，还将赐给他辂车。” 话还未说完，队伍中走出一员大将，只见他头戴银盔，身穿紫袍金甲，生得黑面虬须，浓眉大眼。众人一看，原来是大夫瑕叔盈。瑕叔盈上前奏道：“我能握住这大旗。” 说着，他单手拔起旗竿，紧紧握住。向前走了三步，又向后退了三步，然后仍然将大旗竖立在车中，气息平稳，丝毫不见气喘。军士们见状，无不高声喝彩。瑕叔盈大声喊道：“车夫在哪里？为我驾车！” 他刚要谢恩，队伍中又走出一员大将，此人头戴雉冠，用绿锦束发，身穿绯袍犀甲，大声说道：“握住大旗行走，不算稀奇，我还能舞动它呢。” 众人上前一看，原来是大夫颍考叔。车夫见考叔口出狂言，不敢上前，只好站在一旁观看。只见考叔左手撩