宋庄公听说鲁侯发怒，料到两国关系难以维持。又听说齐侯不肯帮助公子突，于是派公子游前往齐国交好，诉说公子突忘恩负义之事：“我国国君对此感到后悔，愿意与您协力攻打公子突，恢复原来国君子忽的君位，同时也为燕伯求和。” 使者还没回来，宋国边境官吏来报：“鲁国和郑国联合兴兵来攻打我们，来势汹汹，已经快到睢阳了。” 宋公大惊，马上召集各位大夫商议迎敌之策。公子御说劝谏道：“军队士气的高低，在于道理的曲直。我们贪图郑国的贿赂，又抛弃与鲁国的友好关系，他们有了正当理由。不如请罪求和，停止战争，这才是上策。” 南宫长万却反驳道：“敌军都到城下了，不发一箭就寻求自救，这是示弱的表现。还怎么治理国家？” 太宰督也附和说：“长万说得对。” 宋公于是不听从御说的建议，任命南宫长万为将领。长万推荐猛获为先锋，出动三百辆兵车。双方摆开阵势。
鲁侯和郑伯一同驾车出阵，停在阵前，单独挑战宋君对话。宋公心中惭愧，借口生病没有出战。南宫长万远远望见两面绣盖飘扬，知道是两国国君。于是拍着猛获的后背说：“今天你不建功，还等什么时候？” 猛获领命，手握浑铁点钢矛，驾车直冲向敌军。鲁侯和郑伯看到来势凶猛，把车往后退了一步。左右两边拥出两位上将，鲁国是公子溺，郑国是原繁，各自驾车迎战。他们先询问对方姓名，猛获回答：“我是先锋猛获。” 原繁笑着说：“无名小卒，不值得我动刀斧，换你们主将出来，与我决一死战。” 猛获大怒，举矛直刺原繁。原繁挥刀迎战。子溺指挥鲁军，像铁叶一样围了上来。猛获力战两位将领，毫无畏惧之色。鲁国将领秦子、梁子，郑国将领檀伯，一同上前。猛获渐渐力不从心，被梁子一箭射中右臂，无法握住长矛，只好束手就擒。兵车和甲士，都被俘虏，只有五十多个步兵逃走了。
南宫长万听说战败，咬牙切齿地说：“不把猛