南宫长万向宋公献上郑国将领，请求宋公派使者到郑营，用郑国将领换回猛获。宋公同意了。宋国使者到了郑营，说明交换的事情。郑伯答应了，双方把囚车推到阵前，彼此交换。郑国将领回到郑营，猛获则回到宋城。当天，双方都休战休息。
公子游前往齐国传达使命，齐僖公说：“郑突赶走兄长自立，这是我厌恶的行为。但我现在正忙于攻打纪国，无暇顾及此事。如果贵国肯出兵帮助我攻打纪国，我一定也会帮助你们攻打郑国。” 公子游辞别齐侯，回去回复宋公。
鲁侯和郑伯在营中正在商议攻打宋国的策略，突然有人来报：“纪国有人来告急。” 鲁侯召见来人，呈上纪国国书，里面写道：“齐国攻打纪国，形势危急，亡国就在旦夕之间。希望您念及两国世代的婚姻之好，出兵把我们从水火中解救出来。” 鲁桓公大惊，对郑伯说：“纪君告急，我不能不救。宋国城池也难以迅速攻克，不如撤兵。料想宋公也不敢再来索要贿赂了。” 郑厉公说：“您既然要移兵救纪国，我也愿意率领全部兵力跟随。” 鲁侯十分高兴，马上传令拔营，一同向纪国进发。鲁侯先行三十里，郑伯率领军队断后。
宋国先收到公子游的回音，后来又得知敌营调动，担心有诱兵之计，没有追赶，只是派间谍远远侦察。间谍回报：“敌军全部已经出境，确实前往纪国了。