有了阿云和大国的陪伴，苏武在北海的生活多了一些温暖和希望。但他心中始终没有忘记自己是大汉的使臣，始终渴望着回到故乡。他常常抱着大国，给他讲述大汉的故事，教他说汉语，希望他不要忘记自己的血脉和根源。
然而，幸福的时光总是短暂的。几年后，匈奴与大汉的关系再次紧张起来。单于担心苏武会成为自己的隐患，于是派人将阿云和大国带走，逼迫苏武投降。苏武望着远去的妻儿，心如刀绞，但他依然没有屈服。他知道，一旦投降，不仅会辜负大汉的信任，也会让自己的妻儿陷入更加危险的境地。
此后，苏武又开始了独自一人的生活。他继续在北海牧羊，等待着回归大汉的那一天。岁月如流，他的头发渐渐变白，脸上也布满了皱纹，但他手中的旌节依然紧握，那是他对大汉的坚守，对使命的执着。
时光匆匆，十九年过去了。汉昭帝即位后，汉朝与匈奴重新开始和谈。汉朝使者向匈奴索要苏武等人，单于却谎称苏武已经去世。但汉朝使者早已得知苏武还活着，他心生一计，对单于说：“我大汉天子在上林苑射下一只大雁，雁足上系着一封帛书，上面写着苏武在北海牧羊。”单于听后，大为震惊，以为是天意，只好承认苏武还活着，并同意放他回汉朝。
当苏武得知自己终于可以回归大汉时，他激动得热泪盈眶。他收拾好行囊，带着那根早已破旧不堪、毛羽脱落殆尽的旌节，踏上了归乡之路。一路上，他的心情无比复杂，既有对故乡的思念和期待，又有对北海生活的不舍。他想起了那些在北海陪伴他的公羊，想起了阿云和大国，不知道他们现在过得怎么样。
终于，苏武回到了长安。长安的街道依旧繁华热闹，但他却感觉自己仿佛已经离开了一个世纪。当他走进未央宫，再次见到汉昭帝时，他双膝跪地，老泪纵横：“臣苏武，幸不辱命，归来复命！”他高高举起手中的旌节，虽然旌节已经破旧，但在阳光的照耀下，却显得格外耀眼。
汉昭帝看着眼前这位白发苍苍、满脸沧桑的老人，心中满是敬佩和感动。他亲自扶起苏武，赐给他良田美宅，封他为典属国，以示嘉奖