苏武于始元六年春，回到京师（咸阳）。皇帝命令苏武带着一太牢（一牛、一猪、一羊），为祭品去谒见武帝的陵园、祠庙。任苏武为典属国（掌管来归附的各外族属国的政务的官名），粮食二千石；赐钱二百万，公田二顷，住宅一所。
常惠、徐圣、赵终根都任中郎，赐帛各二百匹。其余六人，老的回家，赐钱每人十万，免除终身的徭役义务。
常惠后来升任右将军，封为列侯，可以传后。苏武留匈奴十九年，度过了壮年，回归时已须发全白了。
苏武归来的第二年，上官桀、子安与桑弘羊及燕王、盖主谋反。苏武的儿子苏元与上官安同谋，因此被牵连处死。初时，桀、安与大将军霍光争权，上官桀父子屡次把霍光的错误行为，一条条地记录下来交给燕王，让燕王上书给皇帝，告发霍光。
又说：“苏武出使匈奴二十年，不投降，回来后官为典属国，大将军（霍光）和长史（杨敞）没有功劳，官为搜粟都尉。霍光专权，自己放肆胡为。”
待燕王等人谋反，被诛灭，根究上官桀同党合谋的人。苏武素来与桀、弘羊有旧情，苏武功多赏薄的情形，曾屡次由燕王向皇帝申诉，儿子又在谋反集团里，当时的司法官吏，因此奏明皇帝，请求逮捕苏武。霍光念旧把廷尉的奏章搁置起来，只免去了苏武的官职。
几年后，昭帝死。苏武以所有的二千石参与朝臣立宣帝的计谋。成功后，被赐爵关内侯，食邑三百户。又过了几年，卫将军张安世推荐苏武，说先帝（昭帝）在位时曾多次提及苏武，理解、熟悉过去的典章制度，奉命出使（匈奴）不辱使命（这两个）优点。
（宣帝听了张安世的推荐之言，）立即命令苏武到宦者署去等侯宣召，并进见。在苏武原典属国官职之上另加“右曹”衔。因苏武是人所皆知的有节操的老臣，令他每逢初一、十五上朝，号称祭酒（对年长有德的人的敬称），优礼而尊宠。
苏武把所得的赏赐之物，全都施舍给亲戚朋友，自家不留多余的财产。皇后的父亲平恩侯、皇帝的舅舅平昌侯、乐昌侯、丰骑将军韩增，丞相魏相、御史大夫丙吉，都很敬重苏