这便是「无常」智慧在脑科学视角下的解释与底层逻辑。
同理，除了被观察的对象一直是在变化的，因为内在预测模型的不断更新，观察的主体本身也是无常的。
一个人大脑的预测模型，是ta对于自己和世界的看法的集合，是构成「自我意识」的核心，因为正念对模型的不间断更正，也就不存在一成不变的「自我」，这也就是「无我」的本质。
至于佛教「苦」的真理，即认为一切现象都是苦，也可以从预测编码的角度得到科学的阐释。
正是由于外界的无常变化，大脑永远无法彻底消除「预测误差」，所以人的一生中，不可避免地会有围绕着“平静基线”产生上下对称的情绪波动，有多少快乐，也就有多少痛苦。
换句话说，求存的本能，通过引动精神与肉体的苦乐感受，来驱使我们在现实中趋利避害，不断地向世界索取能量、资源，满足自己的欲求，规避风险与危机。
因此，只要我们还活着，有源源不断的“对生的欲望”，那也就会有延绵不绝的“对死亡的恐惧”；为了求生存，我们永远会遭受“不满足”之苦。
06
生命的意义：追求「自由能」最小化
在《生命是什么》一书中，物理学家薛定谔就提出了“生命与热力学第二定律之间存在明显的矛盾”，热力学第二定律告诉人们宇宙趋向“熵”并走向消亡，而生命体却强烈抵抗这种趋势。
相较于宇宙中熵的必然增加、秩序的必然减少，生命作为一个开放系统，会通过与外界交换物质和能量的方式来维持或者增加内部的秩序，例如摄取食物，吸收负熵，并将其转化为无法做功的热能，来维持生命的“低熵”状态。
那一个生命系统需要满足哪些条件，才可以确保熵的最小化，维护自身的存在呢？
答案就是那些「追求最小自由能」的系统。
神经科学家卡尔弗里思顿将个体所期望进入的状态（预测）与个体感官感受的状态之间的差异，即前文所提及的”预测误差“，称为「自由能」。
他认为，从单个细胞到拥有数十亿神经元的人脑