彻田：开垦田地。
夕阳：山的西面。
豳（bin）：古地名（今陕西旬邑一带）。
乱：横渡（特指从两岸正中渡水）。
厉：同“砺”，磨刀石。
锻：打铁用的砧石。
芮（rui）鞫（ju）：水流弯曲处（芮，凹处；鞫，凸处）。
分段注释及译文
第一章
原文：
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
注释：
笃（du）：忠诚厚道。
匪居匪康：不贪图安居享乐。
埸、疆：划分田界，治理边疆。
积、仓：囤积粮食，入仓储存。
思辑用光：谋求和睦以光大事业。
译文：
忠诚的公刘啊，不图安居享安康。划分田界治边疆，囤积粮食装满仓；又裹好干粮，装进橐袋和行囊。谋求和睦兴事业，张弓搭箭备武装；手持干戈戚扬，于是启程开疆。
第二章
原文：
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
注释：
胥斯原：视察这片原野。
庶、繁：人口众多，物产丰饶。
顺、宣：民心和顺，政令通畅。
舟之：佩戴在身上的饰品。
译文：
忠诚的公刘啊，视察这片平原上。人口增多物产旺，民心和顺政令畅，无人愁叹不欢畅。他登上山巅，又下到平原上。身上佩戴什么呀？美玉瑶石闪亮，刀鞘刀柄装饰堂皇。
第三章
原文：
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
注释：
逝：往，到。
溥原：广阔的原野。
京：高丘（后为都城雏形）。
处处：安居之处。
庐旅：搭建临时居所。
译文：
忠诚的公刘啊，来到众泉边，